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力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式高频响方向阀
4WRPEH 6
规格 6
组件系列 3X
大工作压力 350 bar
额定流量 4 … 40 l/min
用于 I4.0 的数字接口 IO-link
可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计
安全 - 控制阀芯的故障安全位置处于关闭状态
节能 - 无需先导油
高质量 - 具有伺服阀性能的控制阀芯和套筒
灵活 - 适用于位置、速率和压力控制
- 响应灵敏度高，滞后小
IO-link 接口，可选
4WRPEH 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 直动式方向控制阀。
结构
4WRPEH 高频响阀主要包括：
带具有伺服性能的控制阀芯和套筒的阀壳体
带位置传感器的控制线圈（可选配电子元件保护膜）
带模拟量或 IO-link 接口的集成电子元件 (OBE)（可选配减振板 ）
功能
集成电子元件 (OBE) 将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下，行程线圈将被激活。由于线圈磁力发生改变，控制阀芯将扺抗弹簧进行调节。行程/控制阀芯横截面以与控制值成比例的方式进行控制。在控制值预设值为 0 的情况下，电子元件调节控制阀芯抵抗弹簧至中心位置。在未激活状态下，弹簧处于松弛状态，此时弹簧长度长，阀门处于故障安全位置。
控制线圈切断
在以下故障情况下，集成电子元件 (OBE) 使控制线圈断电，且控制阀芯将设置为故障安全位置：
低于小电源电压
仅当接口为 "F1" 时：
电流值低于小电流控制值 2 mA（包括控制值线的电缆中断（电流环））
仅当接口为 "L1" 时：
使能未激活，通讯中断（看门狗）
内部 IO-link 发生故障时
仅当接口为 "C6" 时：
额外释放未激活
减振板 "D"
减振板降低集成电子元件上的加速振幅（频率 >300 Hz）。
注意：
对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用，不建议使用衰减阀板。
电子元件保护膜“-967”
要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式，可以使用电子元件保护膜。
建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件（例如室外）。
德国力士乐REXROTH比例阀物料号和型号：
R901382345 4WRPEH6C3B04L-31/M/24A1
R901382358 4WRPEH6C3B40P-31/M/24A1
R901382315 4WRPEH6C3B40L-30/M/24A1
R901382350 4WRPEH6C3B40L-30/M/24F1
R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1
R901382315 4WRPEH6C3B40L-31/M/24A1
R901382350 4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1
0811404601 4WRPEH6C3B12L-20/G24K0/A1M
0811404602 4WRPEH6C3B24L-20/G24K0/A1M
R901382313 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1
R901382313 4WRPEH6C3B24L-31/M/24A1
R901382318 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1
0811404611 4WRPEH6C4B12L-20/G24K0/A1M
0811404612 4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M
0811404613 4WRPEH6C4B40L-20/G24K0/A1M
0811404721 4WRREH6VB24L-11/G24K0/B5M
0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M
0811403559 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24PF6G
R901412522 4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561
R901382372 4WRPEH6CB24L-30/M/24F1
力士乐比例阀4WRPEH6C3B40L-31/M/24A1力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1
R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1
公称尺寸 6，符号 C3，电动，集成电子元件，24 V DC
高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠调整油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度
通过额外的故障安全位置安全切断
滑阀
直动式
连接图 ISO 4401-03-02-0-05
大压力 [bar] 350
大体积流量 [l/min] 23
活塞符号 符号 C3
连接类型 板式结构
额定流量 [l/min] 12
标称尺寸 6
驱动类型 电气带集成电子元件
连接数 4
开关位置数 4
电源电压 24 VDC
电插头 7 针设备插头 (6 + PE)
电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804
连接 模拟，设定值 ±10 V
符合性说明 CE - 电磁兼容性 2014/30 / EU
液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封 NBR
重量 [kg] 2.98367
力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1
R901382318 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1
公称尺寸 6，符号 C4，电动，集成电子元件，24 V DC
高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠调整油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度
通过额外的故障安全位置安全切断
滑阀
直动式
连接图 ISO 4401-03-02-0-05
大压力 [bar] 350
大体积流量 [l/min] 23
活塞符号 符号 C4
连接类型 板式结构
额定流量 [l/min] 12
标称尺寸 6
驱动类型 电气带集成电子元件
连接数 4
开关位置数 4
电源电压 24 VDC
电插头 7 针设备插头 (6 + PE)
电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804
连接
模拟，设定值 ±10 V
符合性说明 CE - 电磁兼容性 2014/30 / EU
液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封 NBR
重量 [kg] 2.98
力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24A1
R901382358 4WRPEH6C3B40P-31/M/24A1
公称尺寸 6，符号 C3，电动，集成电子元件，24 V DC
高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠调整油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度
通过额外的故障安全位置安全切断
滑阀
直动式
连接图 ISO 4401-03-02-0-05
大压力 [bar] 350
大体积流量 [l/min] 50
活塞符号 符号 C3
连接类型 板式结构
额定流量 [l/min] 40
标称尺寸 6
驱动类型 电气带集成电子元件
连接数 4
开关位置数 4
电源电压 24 VDC
电插头 7 针设备插头 (6 + PE)
电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804
连接 模拟，设定值 ±10 V
符合性说明 CE - 电磁兼容性 2014/30 / EU
液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封 NBR
重量 [kg] 2.99
力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1
R901382313 4WRPEH6C3B24L-31/M/24A1
公称尺寸 6，符号 C3，电动，集成电子元件，24 V DC
高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠调整油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度
通过额外的故障安全位置安全切断
滑阀
直动式
连接图 ISO 4401-03-02-0-05
大压力 [bar] 350
大体积流量 [l/min] 50
活塞符号 符号 C3
连接类型 板式结构
额定流量 [l/min] 24
标称尺寸 6
驱动类型 电气带集成电子元件
连接数 4
开关位置数 4
电源电压 24 VDC
电插头 7 针设备插头 (6 + PE)
电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804
连接 模拟，设定值 ±10 V
符合性说明 CE - 电磁兼容性 2014/30 / EU
液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封 NBR
重量 [kg] 2.985
力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24A1
R901382345 4WRPEH6C3B04L-31/M/24A1
公称尺寸 6，符号 C3，电动，集成电子元件，24 V DC
高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠调整油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度
通过额外的故障安全位置安全切断
滑阀
直动式
连接图 ISO 4401-03-02-0-05
大压力 [bar] 350
大体积流量 [l/min] 8
活塞符号 符号 C3
连接类型 板式结构
额定流量 [l/min] 4
标称尺寸 6
驱动类型 电气带集成电子元件
连接数 4
开关位置数 4
电源电压 24 VDC
电插头 7 针设备插头 (6 + PE)
电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804
连接 模拟，设定值 ±10 V
符合性说明 CE - 电磁兼容性 2014/30 / EU
液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封 NBR
重量 [kg] 3
力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式高频响方向阀
4WRPE10
规格 10
组件系列 3X
大工作压力 350 bar
额定流量 50 … 80 l/min
用于 I4.0 的数字接口 IO-link
可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计
节能 - 不需要先导油，流量高压差低
灵活 - 适用于位置和速度控制
- 响应灵敏度高，滞后小
安全 - 可借助 ISA 适配器切断第二线圈
IO-link 接口，可选
三位四通方向阀
4WRPE 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式方向控制阀。
结构
阀门的基本构成包括：
阀体
带有压缩弹簧的控制阀芯
带位置传感器的控制线圈（可选配电子元件保护膜）
行程线圈
带模拟接口或 IO-link 接口的集成电子元件 (OBE) （可选配衰减阀板）
功能
集成电子元件 (OBE) 将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下，将激活相关线圈。由于磁力发生改变，控制阀芯将扺住相应弹簧进行调节。行程/控制阀芯剖面以与控制值成比例的方式进行控制。在控制值预设值为 0 V 的情况下，电子元件将控制阀芯调节到中心位置。
错误检测
如果出现以下错误情况，电子元件将使控制线圈断电：
低于小电源电压 ≤ 15 V（重新启动 ≥ 17.5 V）。
仅在接口 "F1" 处：
低于小电流控制值 2 mA（包括控制值线的电缆中断（电流环））。
仅在接口 "L1" 处：
使能未激活，通讯中断
内部 IO-link 发生故障时
仅在接口 "C6" 处：
额外使能未激活
控制阀芯 在压缩弹簧的作用下保持在机械中心位置（（带有符号 V）不适用于液压中心位置）。
衰减阀板 "D"
衰减阀板降低加速振幅集成电子元件上的加速振幅（频率 >300 Hz）。
注意：
对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用，不建议使用衰减阀板。
电子元件保护膜“-967”
要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式，可以使用电子元件保护膜 (8)。
建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件（例如室外）。
两位四通方向阀
4WRPE 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式方向控制阀。
结构
阀门的基本构成包括：
阀体
带有压缩弹簧的控制阀芯
带位置传感器的控制线圈（可选配电子元件保护膜）
带模拟接口或 IO-link 接口的集成电子元件 (OBE)（可选配衰减阀板）
功能
集成电子元件 (OBE) 将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下，将激活控制线圈。由于磁力发生改变，控制阀芯将扺住相应弹簧进行调节。行程/控制阀芯剖面以与控制值成比例的方式进行控制。正控制值预设时，阀门从 P 到 B 或者从 A 到 T 打开。负控制时，控制阀芯位置无变化。
错误检测
如果出现以下错误情况，电子元件将使控制线圈断电：
低于小电源电压 ≤ 15 V（重新启动 ≥ 17.5 V）。
仅在接口 "F1" 处：
低于小电流控制值 2 mA（包括控制值线的电缆中断（电流环））。
仅在接口 "L1" 处：
使能未激活，通讯中断
内部 IO-link 发生故障时
仅在接口 "C6" 处：
额外使能未激活
衰减阀板 "D"
衰减阀板降低加速振幅集成电子元件上的加速振幅（频率 >300 Hz）。
注意：
对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用，不建议使用衰减阀板。
电子元件保护膜“-967”
要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式，可以使用电子元件保护膜。
建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件（例如室外）。
德国力士乐REXROTH比例阀订货号和型号：
0811404766 4WRPE10CB80L-20/G24K0/F1M-810
0811404771 4WRPE10E80SJ-20/G24K0/A1M
力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的先导式高频响方向阀
4WRTE
规格 10 … 35
组件系列 4X
大工作压力 350 bar
大流量 3000 l/min
额定流量 25 … 1000 l/min
可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计
安全性
-主级控制腔中存在自动压力补偿，借助先导控制阀实现
-主级控制阀芯位于弹簧对中的中心位置和/或偏移位置
-可选阀芯位置监控
灵活 - 适用于位置、速率和压力控制
- 响应灵敏度高，滞后小
4WRTE 型阀门是一个带电气位置反馈、集成电子元件 (OBE) 和可选阀芯位置监控的先导式方向控制阀。
设置
阀门基本构成包括3个主要组件：
带有主级控制阀芯和可选阀芯位置监控的壳体
带主级感应式位置传感器的集成电子元件（可选配电子元件保护膜）
带有控制阀芯/插口设备、感应式位置传感器和主级控制阀芯的中心位置压力反馈的先导控制阀
功能
比例电磁铁断电后，主级控制阀芯将通过对中弹簧和压力反馈保持在中心位置
主级控制阀芯通过先导控制阀进行控制 → 主级控制阀芯位于调节位置
通过更改比例电磁铁的线圈磁力以控制先导控制阀的控制阀芯
集成电子元件的控制值与理论值的连接
先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀，也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。先导油回油从内部通过油口 T 或从外部通过 Y 泄至油箱
在控制值为 0 V 的情况下，电子元件将主级控制阀芯控制在中心位置。
阀芯位置监控
主级控制阀芯的阀芯位置通过位置感应开关进行检测，然后通过两个具有预设逻辑的转换输出进行显示。如果超过固定设置转换点，则控制阀芯遮盖中将监控与零位置的偏差（请参阅“附件”）。
可在用于监视功能的高级控制中使用这些切换信号。通过带两个信号输出插脚和两个电源插脚的 4 极连接器 M12x1 单独进行电气连接。
应用领域
阀门可以用于与安全相关的双通道应用（符合 EN 13849-1 标准的类别 3，PL d 和 类别 4，PL e），例如一个通道的关闭元件。阀门符合 EN 60204 标准中停机类别 0 的安全启动关闭要求。
如果需要安全要求，阀门的电源电压必须基于
所需的安全等级（类别 PL）进行安全断电。
根据应用和工作设备要求 - 符合 EN 13849-1 的特定标准，用户必须提供符合所需
诊断范围 DCavg 并使用高级控制的适当监控/可信性检查。
电子元件保护膜“-967”
要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式，可以使用电子元件
保护膜。
建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件（例如室外）。
电源电压故障
一旦出现电源电压故障或电缆中断，集成电子元件会停止给线圈供电
在控制腔的相同等级上通过先导控制阀进行的自动压力控制
在压力供应故障的情况下，通过对中弹簧实现主级控制阀芯的对中
主级控制阀芯的中心位置
注意：
电源电压故障将导致控制轴突然停机。这一连接中产生的加速力可能导致机械损坏。
对于带 E、E1-、W6- 和 W8- 符号的控制阀芯，对中弹簧将主级控制阀芯置于中心位置，V- 和 V1 控制阀芯已切换至优先方向 P 至 B 和 A 至 T，控制阀芯行程的公差范围为 1 % 至大 11 %。
PG 装配不得打开。位于下方的调节螺母的机械调节已禁用，该操作会损坏阀门。
已在工厂完成了零电位的设置。注意：更改零电位可能导致系统损坏，故只能由的人员执行。
如果更换先导控制阀或电子元件，必须由受过指导的专家重新调节零电位。
“无代码”型号
外部先导油供油
外部先导油回油
在本型号中，先导油由单独的控制电路供给（外部）。
先导油回油不流入主阀的 T 通道，而是单独通过油口 Y 流入油箱（外部）。
型号“E”
内部先导油供油
外部先导油回油
使用本型号时，先导油由主阀的通道 P 供给（内部）。
先导油回油不流入主阀的 T 通道，而是单独通过油口 Y 流入油箱（外部）。
在底板中，必须关闭油口 X。
型号“ET”
内部先导油供油
内部先导油回油
使用本型号时，先导油由主阀的通道 P 供给（内部）。
先导油直接流回主阀的 T 通道（内部）。
在底板中，必须关闭油口 X 和 Y。
型号“T”
外部先导油供油
内部先导油回油
在本型号中，先导油由单独的控制电路供给（外部）。
先导油直接流回主阀的 T 通道（内部）。
在底板中，必须关闭油口 Y。
德国力士乐REXROTH电液比例阀物料号和型号：
R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M
R901052558 4WRTE16E200L-4X/6EG24EK31/F1M
R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M
R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M
R900954283 4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M
R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M
R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M
R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M
R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M